2025
06-03
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麻省理工研发高性能乒乓球机器人系统：击球成功率达88% NEW
快科技6月3日消息，据媒体报道，麻省理工学院仿生机器人实验室近日在动态操控领域取得重大突破，其研发的乒乓球机器人系统展现出接近人类水平的精准击球能力。该研究团队由肯德里克·坎西奥和大卫·阮领衔，他们开发的系统完美融合了机械臂硬件创新与先进控制算法。系统采用实验室自主研发的高性能人形机械臂，凭借其高扭矩、低惯性的特性，能够实现毫秒级的快速响应。在算法层面，研究团队突破了传统分段控制的局限，创新性地采用全程轨迹规划技术，使机械臂能够在整个挥拍过程中持续优化运动路径。团队构建了由感...
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